这是一条流水线，传送带上送来的彩色积木块由机械手按照颜色分拣。你可能说，现在这种装置没有什么特别惊人之处了。不过请注意，克里斯·谢泼德的Quad Delta机器人系统是完全由“乐高”（Lego）拼块组成的，它实在是很酷的。
　　克里斯采用“乐高”NXT系列拼块构建流水线，每个机器人单元都有4条能作灵活三维移动的手臂。机械臂附有气动夹具，可将物件从传送线上取下，放到目标位置。两条传送带装有光敏传感器，当彩色积木块经过时，传感器会传达其颜色和相对位置，机械臂随即准确地抓取并分拣，将色块按颜色分送到相应的盘子里。这是一套可工作的工业机器人系统模型，分拣速率为每分钟48块。
　　正如你说的